Le Yémen, situé dans une région principalement désertique, bénéficie toutefois dans sa partie ouest, grâce à l'altitude, d'un climat assez différent du reste de la péninsule arabique.
Au sud, le long du Golfe d'Aden, la plaine côtière est une étroite zone sablonneuse et presque aride. Sur la côte ouest, la Tihama, plaine côtière, s'étend sur une quarantaine de kilomètres vers l'intérieur. Elle se termine brusquement au pied des hauteurs abruptes des Montagnes Occidentales, à l'est desquelles s'étendent de hauts plateaux fertiles. Leur sommet, le djebel Nabi Shu'ayb, culmine à 3760 mètres. Plus à l'est, la vaste plaine d'Hadramaout est parcourue de cours d'eau qui ne se remplissent qu'à la saison pluvieuse. Le grand désert de sable de Rub'al-Khali, dont l'altitude diminue vers l'est, domine tout le nord-est du pays.
Le climat est à peu près le même toute l'année. On peut arriver à distinguer la saison caniculaire de celle qu'il l'est moins, saisons respectivement liées à la mousson de sud-ouest et à la mousson de nord-est.